日前，首都醫科大學附屬北京天壇醫院醫生通過遠程遙控手術機器人“魯班”，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術，這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術。

醫用機器人種類很多,按照其用途不同,有臨牀醫療用機器人、診斷與治療機器人、醫用教學機器人、護理機器人、康復機器人等。早在1985年，研究人員藉助PUMA260工業機器人平台完成了機器人輔助定位的神經外科活檢手術，這是首次將機器人技術運用於醫療外科手術中，標誌着醫療機器人發展的開端。

此次輔助全腦造影手術的機器人屬於臨牀醫療機器人中的手術機器人。之所以將機器人引入醫療，是因為在微創手術中，它們可以實現對外科儀器前所未有的精準控制。目前為止，這些機器在定位內窺鏡、進行膽囊手術以及胃灼熱和胃食管反流的矯治都有較好的應用。僅在美國，機器人設備每年可以用於超過350萬個醫療手術中。

根據波士頓諮詢的統計數據，商業機器人市場於2015年達到了59億美金，主要受益於在商業機器人中佔比極大的醫療及手術機器人的迅速增長，未來市場份額有望在2025年達到170億美金，取代軍用機器人板塊成為第二大機器人市場。

根據IFR的數據，2014年全球醫療機器人的銷量為1224台，與2004年全球醫療機器人銷量為386台相比，年複合增速達12.2%。據BCG波士頓諮詢測算，截止2016年1月，全球醫療機器人行業每年營收達到74.7億美元，預計未來5年年複合增長率能穩定在15.4%，至2020年，全球醫療機器人規模有望達到114億美金。其中，手術機器人佔60%左右市場份額。

按照手術機器人的應用範圍，可以分為神經外科機器人、骨科機器人、腹腔鏡機器人、血管介入機器人等。在手術機器人中，腹腔鏡機器人是應用最為普遍和廣泛的一種，臨牀應用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領域。2014年，腹腔鏡檢查佔手術機器人行業的88.5%。其他臨牀手術機器人佔比11.5%。

未來由於對微創診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數的增長、地球環境的惡化、不健康的飲食習慣和對高脂肪食品、酒精的消費，以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式，種種因素都極大促進了手術的發生率，也為手術機器人的發展提供了空間。

得益於微創手術的需求不斷增長、以及醫院對機器人設備的採用率的提升。2015年，手術機器人的全球市場份額達32億美金，2020年有望達到99億美金，行業增速25.34%。

目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。根據國際機器人聯盟2013年的機器人統計報告，2012年全球醫用機器人銷量為1308台，同比增長20%，佔全部專業服務機器人銷量的8%，市場規模約為60億美元。其中外科手術輔助機器人銷量為1053台，環比上升6%，總銷售額達14.95億，佔醫用機器人銷售額的44%。醫用機器人是單位價值最高的專業服務機器人，每台醫用機器人（包括附件和零部件）售價可達150萬美元。

目前，達芬奇手術機器人在行業中幾乎佔據壟斷地位，不過越來越多的企業加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業的壟斷。

近幾年，國內外既有創業公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業巨人蔘與研發;手術機器人覆蓋的醫療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。2017年至2018年期間，國內外多家手術機器人企業獲得上億人民幣融資。在2018年3月末至4月這一時間區間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有TI tan Medical在多倫多證券交易所提交招股説明書，計劃上市。

同國外相比，國內手術機器人還不成熟，手術機器人基本靠進口為主，不過目前也已有企業着手研發，假以時日，國產手術機器人技術成熟，行業內企業將大大受益。

國內受益上市公司

博實股份（002698.SZ）：公司是細分賽道的專用機器人龍頭，為石化化工行業提供粉粒料包裝系統、特種機器人等設備及服務。背靠哈工大雄厚學科優勢，公司技術實力強勁，已有 3 次以供給創造需求的成功案例；公司已形成“成熟產品-即將放量的新產品-仍在儲備階段的產品”的梯次儲備，持續推動收入增長。

近年公司積極佈局新興產業，進軍 3D 打印、智能裝備、醫療機器人行業。2015 年 5 月博實股份以 1 億元人民幣獲得思哲睿 20%股份。2013 年哈爾濱工業大學機器人研究所成功研製“微創腹腔外科手術機器人系統”，打破了進口達芬奇手術機器人的技術壟斷，由思哲睿醫療進行產業化生產。

機器人（300024.SZ）：公司成立於 2000 年，隸屬中國科學院，是中國第一家從事機器人產業化和實現機器人出口的企業。公司的機器人產品線齊全，涵蓋工業機器人、潔淨機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。公司堅持自主創新，對標全球領先的機器人企業，擁有以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的完整全產業價值鏈。致力於開發骨科牽引輔助機械手，產品正處於樣機測試階段。此外新鬆還正在開發老年陪護機器人，機器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠程看病生等多項實用功能，已處於示範應用階段。