本文來自格隆匯專欄：中信證券研究，作者：張若海 尹欣馳

從GitHub上自動駕駛相關項目看，L3場景項目佔比已達50.3%；2022年自主品牌車型中，L3級批量落地，且價格帶首次下探至20-50萬區間。在技術成熟、場景擴容及L3車型量產落地背景下，高級別自動駕駛商業發展預期有望爆發，建議關注整車廠中自動駕駛綜合實力領先的小鵬汽車-W、吉利汽車、蔚來汽車，以及L3滲透預期爆發帶來價值量邊際變化最大的增量傳感器激光雷達。

▍智能電動汽車有望放量，自動駕駛將邁向更高階段。

根據億歐智庫，2020年中國智能電動汽車銷量達到110.6萬輛，穩居世界第一；2025年，預計產銷量將望大幅增長，可達1208萬輛，對應未來5年銷量CAGR可達61%。在智能電動汽車銷量上升的同時，自動駕駛亦逐步邁向更高階段，L3乘用車有望普及放量，億歐智庫預計2025及2030年L3滲透率可達8.5%及20%。

▍科研持續繁榮，自動駕駛研發轉向以L3爲核心。

聚焦GitHub上自動駕駛相關項目，自動駕駛研發熱度自2017年爆發後持續保持繁榮，單季度新增項目持續保持在120個左右，持續的研發投入將會進一步促進產業高速發展；從結構上看，L3自動駕駛成爲核心，項目佔比已由2016年的18.2%提升至50.3%。

▍Robotaxi模式初現雛形，試運行範圍涉及人口密集地區。

2021H2，在互聯網公司與多家車企的聯合運營下，國內的核心一線城市均出現商業模式明確的L3以上級別的運載服務，Robotaxi模式已見雛形。目前，試運行區域已涉及北京、上海、廣州與深圳的密集人口區，實際投入服務的專業運載車輛多達上百輛。

▍L3級硬件車型量產落地，親民價格有望促進L3普及放量。

截至2021年11月，2021年自主品牌共發佈L2+乘用車58款，同比增長100%以上，車型價格已下探至15萬元以下。同時，具有L3級硬件裝配的小鵬P5已經量產落地，蔚來ET7計劃於2022年9月交付，車型價格分別爲19.9萬元及44.8萬元。對比2017年L3級車型奧迪A8，價格已由百萬級下探至20萬元，親民價格說明L3成本相對可控，有望促進L3車型普及並放量。

▍風險提示：

相關法律法規完善不及預期，自動駕駛技術研發不及預期，數據覆蓋有偏差，數據標籤存在偏差。