該若干措施提出,對開展城市級場景仿真、產業公共服務、關鍵技術攻關、重大裝備研製的,分別予以最高不超過500萬元人民幣(下同)、1,000萬元、1,500萬元、2億元的資助;對在全市範圍內實現自動駕駛出租車、短途接駁、物流配送、清掃車等創新場景應用示範的,根據示範效果給予最高500萬元的資助;對制訂國際標準、國家標準、行業標準獲得發布的,給予最高500萬元的資助。